羅克韋爾 鋰電池1769-BA 全新供應

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羅克韋爾 鋰電池1769-BA 全新供應

近日，36氪獲悉，通用足式機器人公司「逐際動(dòng)力LimX Dynamics」完成了天使輪和Pre-A輪融資，總金額近2億元。天使輪由數家風(fēng)險投資機構聯(lián)合出手，包括峰瑞資本、智數資本、明勢資本和昆仲資本，Pre-A輪領(lǐng)投方為綠洲資本，聯(lián)想創(chuàng )投也參與了本輪投資。本輪融資資金將主要用于四輪足產(chǎn)品的落地、人形機器人及具身智能關(guān)鍵技術(shù)的攻關(guān)。

逐際動(dòng)力成立于2022年，總部位于深圳，聚焦做通用足式機器人。逐際動(dòng)力目前已發(fā)布了四輪足機器人產(chǎn)品，也在做人形機器人的技術(shù)攻關(guān)和預研。

2023年9月，逐際動(dòng)力發(fā)布了一款四輪足機器人，把腿式和輪式結構結合，配置多款高性能關(guān)節，推出獨特的輪足式產(chǎn)品，能實(shí)現實(shí)時(shí)地形感知與全地形移動(dòng)能力，覆蓋包括上下樓梯等難度極高的離散地形。

據逐際動(dòng)力創(chuàng )始人張巍介紹，目前足式機器人在地形適應能力上還不成熟，多數足式機器人處于「弱感知」階段，且移動(dòng)效率偏低，不利于產(chǎn)品落地。

逐際動(dòng)力的四輪足式機器人能提高足式機器人的移動(dòng)能力，平地采用輪式運動(dòng)為主，在復雜地形，腿部結構則可以幫助機器人提高地形適應能力，實(shí)現在包括地面、草坪、樓梯等全地形路面上的移動(dòng)能力。四輪足機器人的移動(dòng)速度相較于常規四足機器人能快3、4倍，且同單位能耗下行走距離更遠。

這款產(chǎn)品計劃用于工業(yè)巡檢、物流配送、特種作業(yè)、科研教育等to B場(chǎng)景，預計將于2023年第四季度開(kāi)始接受預訂。

“我們在和很多客戶(hù)的交流中發(fā)現，目前的四足機器人無(wú)法滿(mǎn)足在落地應用中客戶(hù)對于地形、效率的要求，我們正在選擇有特點(diǎn)、有代表性的行業(yè)客戶(hù)，一起打造落地案例?！睆埼”硎?。

足式機器人在場(chǎng)景中實(shí)際落地，不僅需要有可靠性、穩定性高的硬件，還需要具備基于地形的感知能力，讓硬件可以在工廠(chǎng)等實(shí)際環(huán)境中用起來(lái)?！叭醺兄蹦芰σ彩悄壳按蠖鄶底闶綑C器人的瓶頸。

核心團隊在機器人領(lǐng)域有著(zhù)十數年的深厚積累，逐際動(dòng)力擁有的基于感知的運動(dòng)控制算法、足式機器人強化學(xué)習算法和全自研高性能足式關(guān)節。這讓他們能有效研發(fā)出一款實(shí)際可用的足式機器人產(chǎn)品。而在足式機器人之外，具身智能也是逐際動(dòng)力保持高度關(guān)注的領(lǐng)域。

大模型火熱起來(lái)后，人形機器人被認為是有前景的承載大模型的場(chǎng)景。大語(yǔ)言模型擁有對話(huà)能力，可以賦予人形機器人通識大腦，從而順暢和外界對話(huà)，還可以增加任務(wù)理解、拆分和邏輯推理等“決策”能力。

具身智能當下有非常多的玩家涌入，有的從大模型角度切入賦能機器人大腦，有的公司從運動(dòng)控制角度切入。逐際動(dòng)力希望研發(fā)出具有基于感知的運動(dòng)控制和基于感知的操作能力的人形機器人。

逐際動(dòng)力創(chuàng )始人張巍研究人形機器人多年。早在2021年，他與俄亥俄州立大學(xué)團隊在美國率先用強化學(xué)習的方法，完成了人形雙足機器人室內外的穩定行走。逐際動(dòng)力成立后，更通過(guò)模型驅動(dòng)和AI混合的方式來(lái)推動(dòng)雙足機器人的研發(fā)，是業(yè)內少數把兩者緊密結合在一起的團隊。

張巍有著(zhù)人形機器人的實(shí)際研發(fā)經(jīng)驗，但逐際動(dòng)力對人形機器人的策略是——努力保持在該領(lǐng)域的技術(shù)預研能力和優(yōu)勢，不急于推出產(chǎn)品。

“人形機器人產(chǎn)品的技術(shù)還不到成熟的階段，仍有很多關(guān)鍵技術(shù)的預研尚未完成，推出一款能在平地上走幾步的人形機器人沒(méi)那么難，我們的人形雙足機器人是要具有全地形移動(dòng)的能力?！睆埼「嬖V36氪。

逐際動(dòng)力在人形機器人上的思路是，先研究出具有在復雜地形上移動(dòng)的穩定、可靠的人形機器人，以及基本的操作能力，完成人形機器人的技術(shù)攻堅和軟件框架搭建；再攻克人形機器人落地時(shí)所需的功能要求。逐際動(dòng)力的人形雙足機器人預計在2023年內會(huì )推出。

成本和落地場(chǎng)景是人形機器人下一步將面臨的核心問(wèn)題。人形機器人尚處于賽道初萌芽階段，行業(yè)很難確定一個(gè)商業(yè)閉環(huán)。

在張巍看來(lái)，人形機器人可以用于封閉場(chǎng)景，但要算過(guò)來(lái)經(jīng)濟賬還有很長(cháng)的路，這不取決于單個(gè)公司，更取決于整個(gè)技術(shù)和學(xué)術(shù)上的進(jìn)展。

逐際動(dòng)力創(chuàng )始人張巍博士是南方科技大學(xué)長(cháng)聘教授。在成立逐際動(dòng)力之前，曾任美國俄亥俄州立大學(xué)長(cháng)聘教授，長(cháng)期研究控制理論與應用、機器人、機器學(xué)習等。目前，逐際動(dòng)力公司共有40多名員工。

投資人說(shuō)

聯(lián)想集團副總裁、聯(lián)想創(chuàng )投集團總裁賀志強：通用機器人在產(chǎn)業(yè)升級中具有重要作用，而足式機器人是通用機器人的必然形態(tài)，具有較強的生產(chǎn)環(huán)境適應力，其大技術(shù)難點(diǎn)在于感知和運動(dòng)控制的結合。逐際動(dòng)力在多剛體動(dòng)力學(xué)、實(shí)時(shí)地形感知、足式機器人強化學(xué)習等核心技術(shù)領(lǐng)域擁有國際的研發(fā)成果與豐富的技術(shù)積累，聯(lián)想創(chuàng )投將依托CVC2.0的生態(tài)優(yōu)勢持續為逐際動(dòng)力提供賦能，加速四輪足機器人等不同足式機器人在B端、C端領(lǐng)域的商業(yè)落地和前沿研究。

峰瑞資本創(chuàng )始合伙人李豐與峰瑞資本副總裁顏黔杭：隨著(zhù)機器人行業(yè)逐步走向更多復雜場(chǎng)景并落地，足式通用移動(dòng)能力和AI成為行業(yè)升級的關(guān)鍵方向。全地形移動(dòng)能力的迭代不僅僅是硬件形態(tài)的變化，更需要環(huán)境的實(shí)時(shí)感知和運動(dòng)控制的智能整合，從而升級機器人的"大腦"與"小腦"。逐際動(dòng)力團隊在運動(dòng)控制技術(shù)上有著(zhù)深厚的底層積累，對于四輪足、人形雙足、四足等多類(lèi)足式結構，具備國際的軟件算法自研能力，并且在A(yíng)I與機器人運動(dòng)結合的前沿領(lǐng)域持續探索。我們看好逐際動(dòng)力團隊從關(guān)鍵技術(shù)切入，驅動(dòng)通用機器人產(chǎn)品的不斷發(fā)展，在不久的將來(lái)跨越商業(yè)化的臨界點(diǎn)。

明勢資本合伙人夏令：認知機器人（Cognitive Robotics）是明勢資本長(cháng)期看好的新興機會(huì )，足式機器人是認知機器人的重要形態(tài)。逐際動(dòng)力是國內足式機器人領(lǐng)域少有的軟硬能力兼備，既在足式機器人動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域有深厚積累，又在A(yíng)I新技術(shù)路線(xiàn)上處于國際前沿的團隊。令人印象深刻的是創(chuàng )始團隊的快速成長(cháng)，脫胎于高校又能引領(lǐng)技術(shù)的迭代和落地，不斷需求驅動(dòng)、產(chǎn)品導向，我們對逐際動(dòng)力后續的技術(shù)突破和產(chǎn)品商業(yè)化充滿(mǎn)期待。

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