S120驅動(dòng)模塊6SL3120-2TE21-0AA0 雙軸9A驅動(dòng)模塊全新原裝，，保修一年，提供技術(shù)服務(wù)，價(jià)格合理本公司長(cháng)期供應：德國西門(mén)子PLC可編程控制器。
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在一般情況下，采用并行模式，可根據需要單獨選用或運行輸煤一線(xiàn)和輸煤二線(xiàn)。
交叉模式是由輸煤一線(xiàn)和輸煤二線(xiàn)的有關(guān)設備組成的，僅在特殊情況下選用。
    2.3.1并行模式    并行一線(xiàn)：    聯(lián)鎖開(kāi)車(chē)順序：10＃皮帶機→8＃皮帶機→6＃皮帶機→2＃破碎機→2＃振動(dòng)篩→4＃皮帶機→2＃皮帶機→2＃（3＃）給煤機→4＃給煤機。
    聯(lián)鎖停車(chē)順序：與開(kāi)車(chē)順序延時(shí)時(shí)間按上述要求設定。
2＃、3＃給煤機某中一臺備用。
    并行二線(xiàn)    聯(lián)鎖開(kāi)車(chē)順序：9＃皮帶機→7＃皮帶機→5＃皮帶機→1＃破碎機→1＃振動(dòng)篩→3＃皮帶機→1＃皮帶機→1＃給煤機。
    聯(lián)鎖停車(chē)順序：與開(kāi)車(chē)順序延時(shí)時(shí)間按上述要求設定。
    2.3.2 交叉模式    交叉線(xiàn)    聯(lián)鎖開(kāi)車(chē)順序：9＃皮帶機→7＃皮帶機→6＃皮帶機→2＃破碎機→2＃振動(dòng)篩→4＃皮帶機→2＃皮帶機→2＃（3＃）給煤機。
    聯(lián)鎖停車(chē)順序：與開(kāi)車(chē)順序延時(shí)時(shí)間按上述要求設定。
2＃、3＃給煤機其中一臺備用。
    2.4 PLC程序設計    針對輸煤系統的控制要求以及具體控制方案的實(shí)現，設計程序流程如圖2所示。
    2.4.1 程序說(shuō)明    ·子模塊0：初始化子程序。
在PLC加電時(shí)根據各個(gè)開(kāi)關(guān)的位置設立標志位。
僅在個(gè)掃描周期執行。
    ·子模塊1：并行一線(xiàn)聯(lián)鎖啟?？刂瞥绦?。
根據啟動(dòng)標志位1實(shí)現并行一線(xiàn)的聯(lián)鎖啟動(dòng)、聯(lián)鎖停車(chē)，并判斷事故停車(chē)信號以實(shí)現事故停車(chē)。
    ·子模塊2：并行二級聯(lián)鎖啟?？刂瞥绦?。
根據啟動(dòng)標志位2和實(shí)現并行二線(xiàn)的聯(lián)鎖啟動(dòng)、聯(lián)鎖停車(chē)，并判斷事故停車(chē)信號以實(shí)現事故停車(chē)。
    ·子模塊3：交叉線(xiàn)聯(lián)鎖啟?？刂瞥绦?，根據啟動(dòng)標志位3實(shí)現交叉線(xiàn)的聯(lián)鎖啟動(dòng)、聯(lián)鎖停車(chē)，并判斷事故停車(chē)信號以實(shí)現事故停車(chē)。
    ·PLC的輸出信號控制電機的接觸器，啟動(dòng)送高電平，停止送低電平。
1＃破碎機功率達90kW，2＃破碎機功率達110KW，需要降壓?jiǎn)?dòng)，啟動(dòng)時(shí)PLC送一個(gè)正脈沖，停車(chē)時(shí)PLC送一個(gè)負脈沖。
    2.4.2 程序特點(diǎn)    ·特殊標志位的使用：使用特殊標志位SM0.1，使得初始化子程序（子模塊0）僅在個(gè)掃描周期執行，而在以后的掃描周期不再執行。
這樣，個(gè)別標志位在PLC加電后不受開(kāi)關(guān)變化的影響。
例如，并行模式和交叉模式對應標志位僅在關(guān)掉主控開(kāi)關(guān)后才能改變。
    ·內部標志位的使用：在程序中，利用標志位來(lái)表示不同的現場(chǎng)情況和程序狀態(tài)，增加了程序的可靠性和靈活性。
    ·程序模塊化：程序由不同子模塊構成，各子模塊獨立完成各自功能，互不干擾，程序結構清晰，便于修改。
    ·定時(shí)器的使用：程序中，利用不同的定時(shí)器來(lái)設定不同設備的延時(shí)時(shí)間，可以靈活地根據控制要求進(jìn)行延時(shí)時(shí)間的設定。
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