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如今，科技巨頭主動(dòng)肩負起機器人研發(fā)的重任，正你追我趕奔赴下一場(chǎng)科技盛宴。當地時(shí)間10月20日，英偉達、meta各自發(fā)布了重磅機器人訓練工具。

英偉達開(kāi)發(fā)的AI代理Eureka可以教會(huì )機器人復雜的運動(dòng)控制技能，比如轉筆、打開(kāi)抽屜和柜子、拋球和接球、操作剪刀。英偉達稱(chēng)這一突破將重新定義機器學(xué)習。

meta則推出了Habitat 3.0模擬器，可教授機器人如何與物理世界進(jìn)行交互，meta將其稱(chēng)為“社交智能機器人研發(fā)路上的里程碑”。

究竟是什么樣的工具？新成果的意義何在？

英偉達Eureka——大模型參與訓練機器人

Eureka的全稱(chēng)是Evolution-driven Universal Reward Kit for Agent，本質(zhì)是一種由大模型驅動(dòng)的算法生成工具。借助GPT-4寫(xiě)代碼的能力，Eureka擁有了出色的獎勵函數設計能力，可以自主編寫(xiě)獎勵算法來(lái)訓練機器人。

Eureka的關(guān)鍵所在，是通過(guò)上下文來(lái)實(shí)現了人類(lèi)水平的獎勵算法設計。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是用GPT-4的零樣本生成、代碼編寫(xiě)以及上下文改進(jìn)功能，對獎勵執行策略進(jìn)行優(yōu)化，由此通過(guò)強化學(xué)習來(lái)進(jìn)行復雜的技能。

英偉達稱(chēng)，在29種不同的開(kāi)源強化學(xué)習（RL）環(huán)境中，Eureka獎勵設計的性能達到了人類(lèi)水平，這些環(huán)境包括10種不同的機器人形態(tài)（四足機器人、四旋翼機器人、雙足機器人、機械手以及幾種靈巧手）。在沒(méi)有任何特定任務(wù)提示或獎勵模板的情況下，Eureka生成的獎勵程序在超過(guò)80%的任務(wù)上優(yōu)于專(zhuān)家編寫(xiě)的獎勵程序。這使得機器人的平均性能提高了50%以上。

機器人通過(guò)Eureka學(xué)會(huì )了轉筆、拋接球、打開(kāi)柜子（注：這些機械手指上下翻飛的場(chǎng)景，暫時(shí)于虛擬環(huán)境）

人形機器人通過(guò)Eureka學(xué)習跑步步態(tài)

英偉達這項研究由其與賓夕法尼亞大學(xué)、加州理工學(xué)院、德州大學(xué)奧斯汀分校的研究人員合作完成。目前該項目完全開(kāi)源。

在機器人領(lǐng)域，有一個(gè)“莫拉維克悖論”——人類(lèi)所獨有的高階智慧能力只需要非常少的計算能力，但無(wú)意識的技能和直覺(jué)（如辨識人臉、舉起鉛筆、在房間內走動(dòng)、回答問(wèn)題等能力）卻需要極大的運算能力，即越簡(jiǎn)單的事情越難，越難的事情越簡(jiǎn)單。

這也是為什么人類(lèi)早已創(chuàng )造出打敗世界棋手的AlphaGo，卻仍不能讓機器人擁有像兩三歲小孩一樣的感知力和行動(dòng)力。

英偉達的新成果展示了大模型在機器人精細化控制方面的作用，在英偉達的推動(dòng)下，更智能的機器學(xué)習方式有望被迅速引入工業(yè)和消費應用領(lǐng)域。

meta Habitat——人機交互直指具身智能

meta的Habitat同樣為訓練機器人而生。據介紹，Habitat 3.0是個(gè)支持在多樣化、逼真的室內環(huán)境中，就人機交互任務(wù)進(jìn)行大規模訓練的模擬器。

具體來(lái)看，Habitat 3.0可以利用紅外捕捉系統精心構建一個(gè)虛擬環(huán)境，如辦公空間、住宅和倉庫等，其中物體的形狀和大小完全復制現實(shí)世界，該工具還可在外貌和姿勢上對人類(lèi)進(jìn)行真實(shí)的模擬，支持從簡(jiǎn)單（如行走和揮手）到復雜（如與物體交互）等各種類(lèi)型的動(dòng)作，還可模擬多種真實(shí)的社交場(chǎng)景。

機器人和人形化身同處一個(gè)空間，且虛擬環(huán)境中的人形化身既可由算法控制，也可由真人通過(guò)鍵盤(pán)、鼠標以及VR頭顯等進(jìn)行控制。網(wǎng)上已經(jīng)有人期待在meta Quest VR中體驗Habitat 3.0了。

meta的目的很明確——通過(guò)Habitat 3.0，讓AI智能體在真實(shí)世界和人類(lèi)互動(dòng)。

與真實(shí)世界進(jìn)行交互正是實(shí)現具身智能的基礎，正如meta的AI研究部門(mén)（FAIR）所說(shuō)，Habitat 3.0等新產(chǎn)品的發(fā)布代表了他們在具身智能方面的進(jìn)步。

FAIR表示，Habitat 3.0將把機器人AI代理的學(xué)習時(shí)間從幾個(gè)月甚至幾年縮短到幾天。它還能在安全的模擬環(huán)境中更快速地測試新模型，不會(huì )有任何風(fēng)險。

在推出Habitat 3.0的meta還宣布發(fā)布Habitat合成場(chǎng)景數據集（Habitat Synthetic Scenes Dataset），這是一個(gè)由藝術(shù)家撰寫(xiě)的三維數據集，可用于訓練人工智能導航代理；還發(fā)布了Home Robot，這是一個(gè)機器人助手軟硬件平臺，可在模擬和真實(shí)環(huán)境中使用。

英偉達深耕運動(dòng)控制，meta注重交互能力，這兩大能力正是機器人進(jìn)入千家萬(wàn)戶(hù)的前提。

華為“天才少年”稚暉君離開(kāi)華為后奔赴機器人創(chuàng )業(yè)，他曾在其機器人產(chǎn)品首秀上引用一個(gè)網(wǎng)絡(luò )段子：我們想讓AI做的事，是做飯、打掃房間、洗衣服、扔垃圾，它們實(shí)際在做的事，是聊天、繪畫(huà)、寫(xiě)作、作曲、打游戲……

工業(yè)機器人已經(jīng)愈發(fā)普及的當下，如何讓機器人成為普通家庭的助手、日常生活中的伙伴，已經(jīng)成為新的科技熱點(diǎn)。

一個(gè)包攬家務(wù)活、零碎事的家用機器人，距離我們還有多遠呢？

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