S120驅動(dòng)模塊6SL3120-1TE15-0AB0 單軸5A驅動(dòng)模塊

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·硬件措施：

主要模塊均采用大規?；虺笠幠＜呻娐?，大量開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的電子存儲器完成，I/O系統設計有完善的通道保護和信號調理電路。

①    屏蔽——對電源變壓器、CPU、編程器等主要部件，采用導電、導磁良好的材料進(jìn)行屏蔽，以防外界干擾。

②    濾波——對供電系統及輸入線(xiàn)路采用多種形式的濾波，如LC或π型濾波網(wǎng)絡(luò )，以消除或抑制高頻干擾，也削弱了各種模塊之間的相互影響。

③    電源調整與保護——對微處理器這個(gè)核心部件所需的+5V電源，采用多級濾波，并用集成電壓調整器進(jìn)行調整，以適應交流電網(wǎng)的波動(dòng)和過(guò)電壓、欠電壓的影響。

④    隔離——在微處理器與I/O電路之間，采用光電隔離措施，有效地隔離I/O接口與CPU之間電的聯(lián)系，減少故障和誤動(dòng)作；各I/O口之間亦彼此隔離。

⑤    采用模塊式結構——這種結構有助于在故障情況下短時(shí)修復。一旦查出某一模塊出現故障，能迅速更換，使系統恢復正常工作；也有助于加快查找故障原因。

·軟件措施：

    有的自檢及保護功能。

①故障檢測——軟件定期地檢測外界環(huán)境，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過(guò)低及強干擾信號等。以便及時(shí)進(jìn)行處理。

②信息保護與恢復——當偶發(fā)性故障條件出現時(shí)，不破壞PLC內部的信息。一旦故障條件消失，就可恢復正常，繼續原來(lái)的程序工作。PLC在檢測到故障條件時(shí)，立即把現狀態(tài)存入存儲器，軟件配合對存儲器進(jìn)行封閉，禁止對存儲器的任何操作，以防存儲信息被沖掉。

③設置警戒時(shí)鐘WDT（看門(mén)狗）——如果程序每循環(huán)執行時(shí)間超過(guò)了WDT規定的時(shí)間，預示了程序進(jìn)入死循環(huán)，立即報警。