S120驅動(dòng)模塊6SL3120-1TE13-0AA0 單軸3A驅動(dòng)模塊

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④加強對程序的檢查和校驗——一旦程序有錯，立即報警，并停止執行。

⑤對程序及動(dòng)態(tài)數據進(jìn)行電池后備——停電后，利用后備電池供電，有關(guān)狀態(tài)及信息就不會(huì )丟失。

    PLC的出廠(chǎng)試驗項目中，有一項就是抗干擾試驗。它要求能承受幅值為1000V，上升時(shí)間1nS，脈沖寬度為1μS的干擾脈沖。一般，平均故障間隔時(shí)間可達幾十萬(wàn)～上千萬(wàn)小時(shí)；制成系統亦可達4～5萬(wàn)小時(shí)甚至更長(cháng)時(shí)間。

2 .通用性強，控制程序可變，使用方便

PLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿(mǎn)足各種要求的控制系統，用戶(hù)不必自己再設計和制作硬件裝置。用戶(hù)在硬件確定以后，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設備更新的情況下，不必改變PLC的硬設備，只需改編程序就可以滿(mǎn)足要求。PLC除應用于單機控制外，在工廠(chǎng)自動(dòng)化中也被大量采用。

3.功能強，適應面廣

現代PLC不僅有邏輯運算、計時(shí)、計數、順序控制等功能，還具有數字和模擬量的輸入輸出、功率驅動(dòng)、通信、人機對話(huà)、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺生產(chǎn)機械、一條生產(chǎn)線(xiàn)，又可控制一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。

4.編程簡(jiǎn)單，容易掌握

目前，大多數PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式"。既繼承了傳統控制線(xiàn)路的清晰直觀(guān)，又考慮到大多數工廠(chǎng)企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習慣及編程水平，非常容易接受和掌握。梯形圖語(yǔ)言的編程元件的符號和表達方式與繼電器控制電路原理圖相當接近。通過(guò)閱讀PLC的用戶(hù)手冊或短期培訓，電氣技術(shù)人員和技術(shù)工很快就能學(xué)會(huì )用梯形圖編制控制程序。還提供了功能圖、語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言。

PLC在執行梯形圖程序時(shí)，用解釋程序將它翻譯成匯編語(yǔ)言執行（PLC內部增加了解釋程序）。與直接執行匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的用戶(hù)程序相比，執行梯形圖程序的時(shí)間要長(cháng)一些，但對于大多數機電控制設備來(lái)說(shuō)，是微不足道的，可以滿(mǎn)足控制要求。

5.減少了控制系統的設計及施工的工作量

由于PLC采用了軟件來(lái)取代繼電器控制系統中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計數器等器件，控制柜的設計安裝接線(xiàn)工作量大為減少。PLC的用戶(hù)程序可以在實(shí)驗室模擬調試，更減少了現場(chǎng)的調試工作量。并且，由于PLC的低故障率及很強的監視功能，模塊化等等，使維修也極為方便。

6.體積小、重量輕、功耗低、維護方便

PLC是將微電子技術(shù)應用于工業(yè)設備的產(chǎn)品，其結構緊湊，堅固，體積小，重量輕，功耗低。并且由于PLC的強抗干擾能力，易于裝入設備內部，是實(shí)現機電一體化的理想控制設備。以三菱公司的F1-40M型PLC為例：其外型尺寸僅為305×110×110mm，重量2.3kg，功耗小于25VA；具有很好的抗振、適應環(huán)境溫、濕度變化的能力?，F在三菱公司又有FX系列PLC，與其超小型品種F1系列相比：面積為47%,體積為36%，在系統的配置上既固定又靈活，輸入輸出可達24～128點(diǎn)

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