S120驅動(dòng)模塊6SL3120-1TE21-0AB0 單軸9A驅動(dòng)模塊

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2．問(wèn)題的解決：水泵通常采用籠型三相交流異步電動(dòng)機拖動(dòng)。水塔的控制實(shí)際上就是三相異步電動(dòng)機的控制。方法有人工控制和自動(dòng)控制。

介紹的水塔控制方法——人工控制。

3．控制原理圖  圖1-2（a）和（b）分別為閘刀開(kāi)關(guān)（或鐵殼開(kāi)關(guān)）和低壓斷路器控制的水泵控制原理圖。由于閘刀開(kāi)關(guān)和低壓斷路器通斷電源需人工操作，該電路稱(chēng)水塔供水的人工控制，（c）為控制元件和交流電動(dòng)機的實(shí)物圖,

（1）原理圖只是表示各電器元件之間的邏輯關(guān)系。如將刀開(kāi)關(guān)或斷路器處于合閘位置，籠型三相交流異步電動(dòng)機就接通三相電源，電動(dòng)機起動(dòng)運行；操作該開(kāi)關(guān)使其斷開(kāi)，水泵就停止運行，不畫(huà)實(shí)物而是用國家標準規定的符號表示器件名稱(chēng)。

（2)電器元件之間通過(guò)導線(xiàn)接通電源，控制三相交流異步電動(dòng)機運轉。同一電器元件應根據不同的控制對象（三相交流異步電動(dòng)機）、應用場(chǎng)合選擇其大小、顏色、極數等參數。

（3）水泵抽水只要單方向旋轉，電動(dòng)機是單向運行，但應選好電動(dòng)機的轉向與水泵要求的轉向一致。

（4）實(shí)現一個(gè)控制目標（如水泵電動(dòng)機單方向旋轉），可以選擇不同的電器元件和控制電路，但一些輔助功能不一樣。a圖具有短路保護功能，可防止因電動(dòng)機或電線(xiàn)出現相間短路或對地短路時(shí)造成對電源等電器的損害。b圖除了有短路保護功能外，還有過(guò)載保護功能，后者可防止因水泵卡住或因欠壓導致過(guò)載等故障造成損壞電動(dòng)機的事故。如果需要有漏電保護功能，則要用帶漏電保護功能的斷路器。

（5）a圖在電網(wǎng)失壓后會(huì )發(fā)生自起動(dòng)，可能引起不良后果。b圖用了帶失壓保護的斷路器在發(fā)生失壓和欠壓時(shí)，電路不會(huì )自起動(dòng)，避免電動(dòng)機或負載對人的傷害。

（6）水泵電機的起動(dòng)和停止都必須人工手動(dòng)操作，不能排除由于沒(méi)有及時(shí)關(guān)機、開(kāi)機而造成水塔溢水和供水系統停水的可能

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