S120驅動(dòng)模塊6SL3120-1TE21-0AA0 單軸9A驅動(dòng)模塊全新原裝，，保修一年，提供技術(shù)服務(wù)，價(jià)格合理本公司長(cháng)期供應：德國西門(mén)子PLC可編程控制器。
觸摸屏，直流調速器 軟啟動(dòng)器。
數控系統。
NCU數控主板。
DP接頭，DP電纜，伺服電機，CP5611網(wǎng)卡，誠信經(jīng)營(yíng) 價(jià)格實(shí)惠，質(zhì)保一年人為損壞除外，選擇上海隆彥是我們追求的目標 合作雙贏(yíng)，24小時(shí)恭候您的來(lái)電，本店可開(kāi)百分之十七個(gè)點(diǎn)的增值稅發(fā)票，產(chǎn)品保證全新原裝，質(zhì)保一年（ 1 ）手動(dòng)操作這是初次運行時(shí)將機械復歸左上原點(diǎn)位置的程序。
　 （2）半自動(dòng)單循環(huán)運行　?、?nbsp;用手動(dòng)操作將機械移至原點(diǎn)位置，按動(dòng)起動(dòng)按鈕 X26 ，動(dòng)作狀態(tài)從 S5 向 S20 轉移，下降電磁閥的輸出 Y0 動(dòng)作，接著(zhù)下限位開(kāi)關(guān) X1 接通。
　?、?nbsp;動(dòng)作狀態(tài) S20 向 S21 轉移，下降輸出 Y0 切斷，夾鉗輸出 Y1 保持接通狀態(tài)。
　?、?nbsp;1 秒后定時(shí)器 T0 動(dòng)作，轉至狀態(tài) S22 ，上升輸出 Y2 動(dòng)作，不久到達上限位， X2 接通，狀態(tài)轉移。
　?、?nbsp;狀態(tài) S23 為右行，輸出 Y3 動(dòng)作，到達右限位置， X3 接通，轉為 S24 狀態(tài)。
　?、?nbsp;轉至狀態(tài) S24 ，下降輸出 Y0 動(dòng)作，到達下限位置， X1 立即接通，接著(zhù)動(dòng)作狀態(tài)由 S24 向 S25 轉移。
　?、?nbsp;在 S25 狀態(tài)，先將保持夾鉗輸出 Y1 復位，并啟動(dòng)定時(shí)器 T1 。
　?、?nbsp;夾鉗輸出復位 1 秒后狀態(tài)轉移到 S26 ，上升輸出 Y2 動(dòng)作。
　?、?nbsp;到達上限位置 X2 接通，動(dòng)作狀態(tài)向 S27 轉移，左行輸出 Y4 動(dòng)作。
一旦到達左限位置， X4 接通，動(dòng)作狀態(tài)返回 S5 ，成為等待再起動(dòng)的狀態(tài)  1.程序設計      根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來(lái)設計PLC程序。
程序要以滿(mǎn)足系統控制要求為主線(xiàn)，逐一編寫(xiě)實(shí)現各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統的功能。
程序通常還應包括以下內容：      1）初始化程序。
在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準備，避免系統發(fā)生誤動(dòng)作。
初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進(jìn)行清零，對某些數據區所需數據進(jìn)行恢復，對某些繼電器進(jìn)行置位或復位，對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
      2）檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時(shí)再添加。
      3）保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中的部分，必須認真加以考慮。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
      2.程序模擬調試  S120驅動(dòng)模塊6SL3120-1TE21-0AA0 單軸9A驅動(dòng)模塊