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摘要：介紹了推進(jìn)系統的基本組成，重點(diǎn)介紹了基于多線(xiàn)程技術(shù)的PLC與PC的通訊方式，給出了部分VC6.0的程序，該種通訊方法簡(jiǎn)單、實(shí)用有較高的實(shí)用價(jià)值。

關(guān)鍵詞：串行通訊PLC多線(xiàn)程重疊結構VC6.0

0.引言

在現代工業(yè)控制系統中，PLC以其高可靠性、適應工業(yè)過(guò)程現場(chǎng)、強大的聯(lián)網(wǎng)功能等特點(diǎn)，被廣泛應用?？蓪?shí)現順序控制、PID回路調節、高速數據采集分析、計算機上位管理，是實(shí)現機電一體化的重要手段和發(fā)展方向。但PLC無(wú)法單獨構成完整的控制系統，無(wú)法進(jìn)行復雜的運算和顯示各種實(shí)時(shí)控制圖表和曲線(xiàn)，無(wú)良好的用戶(hù)界面，不便于監控。將個(gè)人計算機（PC）與PLC結合起來(lái)使用，可以使二者優(yōu)勢互補，充分利用個(gè)人計算機強大的人機接口功能、豐富的應用軟件和低廉的價(jià)格優(yōu)勢，組成高性能價(jià)格比的控制系統。

1.系統構成

推進(jìn)系統中，PC機選用工控計算機。它是整個(gè)控制系統的核心，是上位機。其主要利用良好的圖形用戶(hù)界面，顯示從PLC接收的開(kāi)關(guān)量和控制手柄的位置，進(jìn)行一些較復雜的數據運算，并且向PLC發(fā)出控制指令。

PLC是該系統的下位機，負責現場(chǎng)高速數據采集（控制手柄的位置），實(shí)現邏輯、定時(shí)、計數、PID調節等功能，通過(guò)串行通訊口向PC機傳送PLC工作狀態(tài)及有關(guān)數據，從PC機接受指令，向蜂鳴器、指示燈、滑油泵、控制手柄的位置等發(fā)出命令，實(shí)現PC機對控制系統的管理，提高了PLC的控制能力和控制范圍，使整個(gè)系統成為集散控制系統。

2.通訊協(xié)議

計算機與PLC之間的通信是建立在以RS232標準為基礎的異步雙向通信上的，FX系列PLC有其特定的通信格式，整個(gè)通信系統采用上位機主動(dòng)的通信方式，PLC內部不需要編寫(xiě)專(zhuān)門(mén)的通信程序，只要把數據存放在相應的數據寄存器中即可，每個(gè)數據寄存器都有相應的物理通信地址，通信時(shí)計算機直接對物理通信地址進(jìn)行操作。通信過(guò)程中，傳輸字符和命令字以ASCⅡ碼為準，常用的字符及其ASCⅡ碼對應關(guān)系。

計算機與PLC進(jìn)行通訊時(shí)，計算機與PLC之間是以幀為單位進(jìn)行信息交換的，其中控制字符ENQ、ACK、NAK，可以構成單字符幀發(fā)送和接受，其余的信息幀發(fā)送和接受時(shí)都是由字符STX、命令字、數據、字符ETX以及和校驗5部分組成。

校驗和在信息幀的尾部用來(lái)判斷傳輸的正確與否，和校驗碼的計算方法是將命令碼到ETX之間的所有字符的ASCⅡ碼（十六進(jìn)制數）相加，取所得和的2位數，在后面的通信程序設計里面還會(huì )提到。進(jìn)行差錯檢驗的方法很多，常用的有奇偶校驗碼，水平垂直冗余校驗LRC，目前廣泛使用的是CRC校驗碼，它能查處99%以上18位或更長(cháng)的突出錯誤，而在計算機與PLC點(diǎn)對點(diǎn)的短距離通訊時(shí)，出錯的幾率較小，采用校驗和法，基本能滿(mǎn)足要求。

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