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4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,西門(mén)子 交、直流傳動(dòng)裝置

1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.MIDASTER系列：MDV

2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列。西門(mén)子 數控 伺服8:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系統及伺報電機，力矩電機，直線(xiàn)電機，等備件銷(xiāo)售。

PLC(Programmable Logic Controller，PLC)的中文意思：可編輯的邏輯控制器。

在PLC出現之前，傳統電路是這樣子的(如下圖)。

通過(guò)點(diǎn)動(dòng)SB2按鈕常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使KM1交流接觸器線(xiàn)圈得電，交流接觸器的KM1主觸點(diǎn)閉合，三相異步電動(dòng)機得電動(dòng)作正轉。而SB3常開(kāi)觸點(diǎn)是控制電機反轉。

從電路圖中可以看出，傳統電路的功能是固定的、觸點(diǎn)是有限的。如果要修改線(xiàn)路功能時(shí)，牽一發(fā)而動(dòng)全身，對應的線(xiàn)路都要拆接。假如需要控制很多個(gè)電機，就要接很多對應線(xiàn)路。有故障發(fā)生的時(shí)候，在現場(chǎng)排查線(xiàn)路也是非常麻煩。

在使用PLC后，PLC連接這些元器件就非常簡(jiǎn)單容易。(如下圖)

只需要把開(kāi)關(guān)按鈕等適合的元器件接在PLC輸入端，指示燈等負載接在輸出端。

在編程軟件上編寫(xiě)下圖的程序，把程序寫(xiě)到PLC中運行。

通過(guò)按動(dòng)PLC外部連接的開(kāi)關(guān)按鈕，經(jīng)過(guò)PLC掃描程序，X000常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，控制Y000線(xiàn)圈導通，PLC外部對應Y點(diǎn)就能輸出控制負載。

PLC優(yōu)點(diǎn)：

假如外部按鈕X00控制Y001，只需修改程序。重新寫(xiě)入PLC中運行，不需要拆線(xiàn)，按X00按鈕就可以控制不同負載。

可以在編程軟件中編寫(xiě)一些邏輯程序。

在編程軟件中的常開(kāi)常閉觸點(diǎn)使用沒(méi)有限制數量。

還可以通過(guò)編程軟件監控程序來(lái)監看實(shí)際情況，快速直觀(guān)，排查故障也非常容易。

由上述了解，你對PLC可編輯的邏輯控制器有沒(méi)有一定的了解?

PLC能做什么

PLC除了能接常見(jiàn)的開(kāi)關(guān)按鈕，做開(kāi)關(guān)量的控制，PLC還能做什么控制呢?以下5類(lèi)。(如下圖)

1)開(kāi)關(guān)量的控制。比如在PLC輸入端接開(kāi)關(guān)按鈕，通過(guò)編寫(xiě)程序來(lái)控制指示燈等負載。

2)運動(dòng)控制。PLC可以通過(guò)高速脈沖輸出點(diǎn)發(fā)送高頻脈沖，驅動(dòng)步進(jìn)、伺服驅動(dòng)器。

3)模擬量控制?？梢酝ㄟ^(guò)溫度感應探頭感應溫度，再通過(guò)溫度傳感器把數據傳送到PLC中，在PLC做數據處理，從而來(lái)控制負載做對應的動(dòng)作。還可以做PID的控制，實(shí)現恒壓供水等等。

4)數據處理。PLC具有數學(xué)運算、轉換、排序等功能，可以完成數據的采集、分析和處理。比如設置動(dòng)作流程循環(huán)次數。還可以編寫(xiě)程序實(shí)現餐廳、銀行叫號的功能等等。

5)通信。在很多自動(dòng)化設備上經(jīng)?？梢钥匆?jiàn)有觸摸屏，可以在觸摸屏設計各種各樣的元件和頁(yè)面，通過(guò)通訊線(xiàn)連接PLC做通信。在觸摸屏上做按鈕元件，來(lái)代替實(shí)物按鈕?？梢宰鲆恍抵翟?lái)顯示PLC中的數據，還可以做一些圖像來(lái)表示各元器件的工作狀態(tài)。

PLC如何接線(xiàn)

了解PLC輸入端和輸出端接線(xiàn)之前，先看下PLC輸入端能接哪些元件以及一個(gè)基本回路的三要素。(如下圖)大致分為兩線(xiàn)和三線(xiàn)類(lèi)型。

輸入可接元件

1)按鈕開(kāi)關(guān)2)旋鈕開(kāi)關(guān)3)行程開(kāi)關(guān)4)U型開(kāi)關(guān)5)光纖放大器6)光電開(kāi)關(guān)7)磁性開(kāi)關(guān)8)接近開(kāi)關(guān)

基本回路三要素

一個(gè)基本回路需要具備這三個(gè)要素：1)電源2)開(kāi)關(guān)3用電器。

了解完輸入端可以接哪些元件和一個(gè)回路需要具備的三要素，下面用三菱FX3UPLC和一個(gè)電源(一般用24V電源，具體看說(shuō)明書(shū))來(lái)講解，如何把這些元件接在PLC輸入端。(如下圖)

輸入端兩線(xiàn)接法：

1)把每個(gè)X點(diǎn)輸入端內部當成一個(gè)小燈泡，方便理解。小燈泡的一端全部并在S/S公共端上。

2)把按鈕開(kāi)關(guān)一端接到X3輸入端子上(并在同一個(gè)公共端的X點(diǎn)都可以)，按鈕一端接外部電源負極。

3)最后外部電源正極接在S/S端子上。

分析一下，電源從正極流向S/S，經(jīng)過(guò)燈泡，再經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)流回電源負極。

兩線(xiàn)的開(kāi)關(guān)接線(xiàn)就是如此簡(jiǎn)單。需要注意的是：磁性開(kāi)關(guān)兩線(xiàn)有分棕色和藍色線(xiàn)，棕正藍負。(接線(xiàn)的時(shí)候注意電源電流方向，電源從正極流向S/S再經(jīng)過(guò)X點(diǎn)，棕色線(xiàn)接X(jué)端，藍色線(xiàn)接在電源負極。)

PLC公共端S/S端子接電源正極稱(chēng)為漏型接法，接電源負極稱(chēng)為源型接法。(當公共端S/S接電壓負極，磁性開(kāi)關(guān)的藍色線(xiàn)接X(jué)點(diǎn)，棕色線(xiàn)接電壓正極)

輸入端三線(xiàn)接法：

光電開(kāi)關(guān)說(shuō)明

三線(xiàn)的光電開(kāi)關(guān)有分NPN型和PNP型。(外觀(guān)一樣具體看說(shuō)明書(shū)或者銘牌區分)N表示低電平P表示高電平。

三根線(xiàn)分別是棕色、藍色、黑色，棕正藍負黑信號。

把光電開(kāi)關(guān)棕色線(xiàn)、藍色線(xiàn)分別接在電源的正極和負極。

把黑色信號線(xiàn)接到PLC的輸入X點(diǎn)上。

最后區分是NPN型的，S/S公共端接正極，是PNP型的，S/S公共端接負極。

輸出可接元器件

1)指示燈2)電磁閥控制氣缸3)固態(tài)繼電器控制加熱管4)中間繼電器5)變頻器6)步進(jìn)驅動(dòng)器7)伺服驅動(dòng)器。(如下圖)

輸出端接線(xiàn)

為了方便理解，作以下接線(xiàn)說(shuō)明：繼電器輸出型PLC的輸出端內部是線(xiàn)圈。當程序X000常開(kāi)觸點(diǎn)閉合時(shí)Y000線(xiàn)圈導通，對應Y000的線(xiàn)圈通電，Y000點(diǎn)的常開(kāi)觸點(diǎn)會(huì )閉合。使外部線(xiàn)路負載通電。PLC外部接線(xiàn)如下圖。

晶體管型輸出分源型和漏型。漏型：COM口接電源負極。源型：COM口接電源正極。繼電器型、晶閘管型輸出不分電源正負極。

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