第七軸地軌又叫機器人行走軸，是作為6軸機器人的一個(gè)附加軸，能夠帶動(dòng)6軸機器人到不同的工位進(jìn)行作業(yè)，像有一些場(chǎng)合6軸機器人作業(yè)半徑的局限性限制了作業(yè)的范圍，此時(shí)需要為關(guān)節機器人增加一個(gè)附加軸來(lái)擴展其作業(yè)范圍。

第七軸地軌是機器人的一類(lèi)輔助機構，是配套機器人進(jìn)行作業(yè)的，能夠一臺機器人管理多個(gè)工位。
在一些焊接場(chǎng)合工件太大或者作業(yè)空間非常復雜的，應用單純的焊接機器人不可以進(jìn)行多方位的焊接，完成多方面的無(wú)縫焊接，不僅可以節省增加機器人的生產(chǎn)成本還提高了焊接工藝，從而增加了產(chǎn)品的競爭力。

第七軸地軌是通過(guò)它的控制系統來(lái)控制機器人的移動(dòng)的，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過(guò)控制系統可按指定路線(xiàn)實(shí)行移動(dòng)，可按客戶(hù)要求調試，速度都是可調的；精度在±0.05mm范圍內;機器人與第七軸的信號接口及機床系統接口是用數字信號進(jìn)行傳輸的，可保證其穩定性和可靠性。