S120驅動(dòng)模塊6SL3120-1TE21-8AA3 單軸18A驅動(dòng)模塊

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多線(xiàn)程技術(shù)及在VC++串口通信程序中的實(shí)現

在Windows的一個(gè)進(jìn)程內，包含一個(gè)或多個(gè)線(xiàn)程，每個(gè)線(xiàn)程共享所有的進(jìn)程資源，包括打開(kāi)的文件、信號標識及動(dòng)態(tài)分配的內存等等。

一個(gè)進(jìn)程內的所有線(xiàn)程使用同一個(gè)32位地址空間，而這些線(xiàn)程的執行由系統調度程序控制，調度程序決定哪個(gè)線(xiàn)程可執行和什么時(shí)候執行線(xiàn)程。線(xiàn)程有優(yōu)先級別，優(yōu)先權較低的線(xiàn)程必須等到優(yōu)先權較高的線(xiàn)程執行完任務(wù)后再執行。在多處理器的機器上，調度程序可以把多個(gè)線(xiàn)程放到不同的處理器上運行，這樣可以使處理器的任務(wù)平衡，也提高系統的運行效率。
Windows內部的搶先調度程序在活動(dòng)的線(xiàn)程之間分配CPU時(shí)間，Windows區分兩種不同類(lèi)型的線(xiàn)程，一種是用戶(hù)界面線(xiàn)程（UserInterfaceThread），它包含消息循環(huán)或消息泵，用于處理接收到的消息;另一種是工作線(xiàn)程（WorkThread）它沒(méi)有消息循環(huán)，用于執行后臺任務(wù)、監視串口事件的線(xiàn)程即為工作線(xiàn)程。

本系統采用MFC編程方法，MFC是把串口作為文件設備來(lái)處理的，它用CreateFile（）打開(kāi)串口，并獲得一個(gè)串口句柄，用SetCommState（）進(jìn)行端口配置，包括緩沖區設置，超時(shí)設置和數據格式等。調用函數ReadFile（）和WriteFile（）進(jìn)行數據的讀寫(xiě)，用WaitForSingleObject（）監視通信事件。在用ReadFile（）和WriteFile（）讀寫(xiě)串口時(shí)，一般采用重疊方式。因為同步I/O方式是當程序執行完畢才返回，這樣會(huì )阻塞其他線(xiàn)程，降低程序執行效率。而重疊方式能使調用的函數立即返回，I/O操作在后臺進(jìn)行，這樣線(xiàn)程就可以處理其他事務(wù)，也實(shí)現了線(xiàn)程在同一串口句柄上實(shí)現讀寫(xiě)操作。
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使用重疊I/O方式時(shí)，線(xiàn)程要創(chuàng )建OVERLAPPED結構供讀寫(xiě)函數使用，該結構重要的成員是hEvent事件句柄。它將作為線(xiàn)程的同步對象使用，讀寫(xiě)函數完成時(shí)hEvent處于有信號狀態(tài)，表示可進(jìn)行讀寫(xiě)操作;讀寫(xiě)函數未完成時(shí)，hEvent被置為無(wú)信號。

利用Windows的多線(xiàn)程技術(shù)，在輔助線(xiàn)程中監視串口，有數據到達時(shí)依靠事件驅動(dòng)，讀入數據并向主線(xiàn)程報告;并且，依靠重疊讀寫(xiě)操作，讓串口讀寫(xiě)操作在后臺運行。

4.上位計算機通信程序設計

以讀取PLC輸出線(xiàn)圈Y0為首的2個(gè)字節的數據為例，編寫(xiě)一個(gè)通信程序。查PLC軟元件地址表可知，輸出線(xiàn)圈Y0的首地址為00A0H，2個(gè)字節的數據即為Y0-Y7和Y10-Y17，根據返回的數據，就可以知道PLC此時(shí)的狀態(tài)，以實(shí)現對PLC的監控。在每一次讀操作之前，先要進(jìn)行握手聯(lián)絡(luò )。對PLC發(fā)請求訊號ENQ，讀PLC的響應訊號。如果讀到的響應訊號為ACK，則表示PLC已準備就緒，等待接收通訊數

 FX1N系列PLC是一種普遍選擇方案，多可達128點(diǎn)控制。由于FX1N系列PLC具有對于輸入/輸出、邏輯控制以及通訊/鏈接

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